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人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠高性能的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。二、运动要素，对外界做出反应性动作；对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

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