MCZ100型自动驾驶仪    概述： MCZ100型自动驾驶仪是“天波科技”参考国内外技术，将控制与简便操作有机结合，完全独立设计开发的，具有自主知识产权的全新智能测试系统。 系统对两轮骑式摩托车、踏板车、轻便摩托车等均可测试，且与底盘测功机的连接方便，不仅适用于我公司生产的MC系列摩托车底盘测功机，也适用于国内外其它厂家的底盘测功机（接口方式视不同设备而定）。       系统是摩托车耐久测试的专用自动驾驶系统，可以高精度、全自动地完成摩托车无人驾驶的耐久性试验。标准对摩托车排气污染物排放限值不断严格的同时，对摩托车的排放耐久性能也提出了明确的要求和相应的试验规范。标准要求的测试时间长，循环车速、档位频繁变换，不断地运行摩托车的加速、稳速、减速和换挡等工况，驾驶人员的精神时刻保持高度紧张，因而有必要采用摩托车自动驾驶系统进行自动控制，减轻试验人员的劳动强度。 其主要功能与特点有： 1．可完成四阶段（GB14622-2016、GB18176-2016）耐久排放工况自动驾驶的要求。 2．可满足EPA（40CFR86、EPA1065）耐久排放工况自动驾驶的要求。 3．系统采用智能模糊控制策略、高精度数据采集系统以及伺服驱动装置，在系统内预置了熟练驾驶员驾驶车辆的多种经验，并在设计中充分考虑了车辆的异同性，使设备通过简便的自学习和调整就可以完成对车辆的自动驾驶。 4．在耐久试验中，系统可以模拟熟练驾驶员的思维方式及控制经验对摩托车进行智能控制，包括摩托车的起动(油门和离合器进行配合)、换挡等。 测试依据：QC/T60-2009   《摩托车和轻便摩托车整车性能台架试验方法》 GB14622-2016  《摩托车污染物排放限值及测量方法(工况法，中国第四阶段)》 GB18176-2016  《轻便摩托车污染物排放限值及测量方法(工况法，中国第四阶段)》 美国标准        EPA 40 CFR Parts 86.529-98 Road load force and inertia weight determination    97/24/EC        《关于两轮和三轮摩托车主要部件和特性的指令》 2002/51/EC     《修订指令97/24/EC关于降低两轮和三轮摩托车排放的排气污染物限值的修订稿》 2003/77/EC      《关于两轮和三轮摩托车有关指令97/24/EC和2002/24/EC的修订稿》 WMTC世界摩托车测试循环 1．依据GB14622-2016标准完成摩托车的自动驾驶 2．依据GB18176-2016标准完成摩托车的自动驾驶 3．依据欧盟标准完成摩托车的自动驾驶 4．依据美国EPA标准完成摩托车的自动驾驶 5．依据WMTC标准完成摩托车的自动驾驶    6．用户自定义耐久性试验